Construcción en acero del remolcador Gatika

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Enrique P.
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por Enrique P. » Mié Jul 06, 2016 10:21 am

Magistral, me encanta la pulcritud del trabajo en cada detalle.
Un saludo.

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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Mar Sep 27, 2016 6:50 pm

Muchas gracias Enrique.

Ultimamente he estado trabajando en las barandillas, como en todo lo que puedo, he intentado hacerlas reproduciendo el metodo de fabricación de las reales, para ello he utilizado un útil de cizallado que había construido anteriormente para hacer los postes y otro pequeño útil para taladrar los postes de tres en tres fabricado con la impresora 3D.
Los postes estan hechos con chapa de 0.6mm y son de 2.4x35mm. y llevan dos agujeros de Ø1mm y otro para el pasamanos de Ø1.5mm.
Para doblar las varillas, he utilizado unas plantillas de papel que he pegado sobre un tablero en el que he ido colocando diferentes elementos para dar el radio adecuado a cada doblez.

Adjunto unas fotos.


Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
2016-06-3019-34-28-LR.jpg
Los postes cortados
2016-07-0220-10-46-LR.jpg
Util de cizallado en la prensa.
2016-06-3019-10-15-LR.jpg
Util listo para introducir la chapa.
2016-06-3019-11-31-LR.jpg
Chapa introducida en el útil.
2016-06-3019-12-14-LR.jpg
Comienzo del corte
2016-06-3019-12-29-LR.jpg
Poste cortado.
2016-07-0118-03-39-LR.jpg
Despiece del útil para taladrar los postes.
2016-07-0219-04-01-LR.jpg
Detalle del taladrado del poste con con el útil.
2016-07-0220-18-38-LR.jpg
Los postes terminados.
2016-07-0918-00-24-LR.jpg
Plantillas para doblar las varillas.
2016-08-0317-14-58-LR.jpg
Detalle del prodeso de doblado de una de las varillas de la barandillas.
2016-08-0317-19-08-LR.jpg
Detalle del prodeso de doblado de una de las varillas de la barandillas.
2016-08-0317-20-31-LR.jpg
Detalle del prodeso de doblado de una de las varillas de la barandillas.
2016-09-0419-22-41-LR.jpg
Proceso de montaje y pegado de las barandillas de la cubierta de la superestructura utilizando plantillas fabricadas con la impresora 3D.
2016-09-0420-22-38-LR.jpg
Las barandillas pegadas.
2016-09-1217-09-06-LR.jpg
Una de las barandillas presentada en su sitio.
2016-09-1318-55-38-LR.jpg
Barandillas de la superestructura presentadas.
2016-08-0518-50-22-LR.jpg
Barandilla de la cubierta del puente.
2016-08-0518-51-00-LR.jpg
Barandilla de la cubierta del puente.

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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Dom Nov 20, 2016 9:09 am

Hola.

Continúo con las barandillas, la de la pasarela del puente y las de la escalera de popa. Me queda por terminar una en el techo del puente pero hasta no tener todo pegado es complicado hacerla.
Adjunto una fotos.


Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
2016-10-2218-51-10-LR.jpg
Barandillas de la pasarela de las chimeneas.
2016-10-2220-20-17-LR.jpg
La pasarela presentada soble las chimeneas.
2016-11-0418-35-37-LR.jpg
Barandillas de la escalera de popa.
2016-10-1116-43-05-LR.jpg
Util para doblar peldaños.
2016-10-1116-43-49-LR.jpg
Util para doblar peldaños.
2016-10-2918-14-41-LR.jpg
Util para pegar la escalera del puente
2016-10-2918-20-56-LR.jpg
Detalle de los peldaños pegados.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Dom Nov 20, 2016 10:14 am

Hola.

He llegado a un punto en el que la superestructura esta bastante avanzada y antes de terminarla y pintar quiero ponerme con las luces para evitar tener que hacer modificaciones una vez este todo pintado.

Llevo bastante tiempo trabajando en esto y creo que es el punto adecuado para comentarlo.
Como el resto del modelo todas las luces deben cumplir su función como en el barco real, asi que lo primero es averiguar cuantas y para que sirven:
Luces de navegación, bueno los remolcadores llevan un montón y los que tienen propulsion azimutal mas todavía porque pueden navegar avante de propa y de popa (en este enlace hay una descripción muy buena de las luces de navegación (https://es.wikipedia.org/wiki/Luz_de_na ... %C3%ADtima).
Luces de alumbrado: Lleva 4 focos halogenos para iluminar la cubierta principal a popa 2 para los laterales y uno para la cubierta de proa, ademas lleva 12 lamparas para alumbrar la cubierta pricipal.
Proyectores de largo alcance lleva 2.
Unas 50 luces en total.
He decidido hacer todas las luces a partir de led, ademas de tener un bajo consumo hay una gran variedad donde elegir, el proceso de elección de fue bastante largo dada la cantidad de referencias diponibles en el mercado, una vez elegidos lo siguiente fue como alimentarlos. voy a utilizar una bateria de 12V, así que pondré un un relé para evitar consumo de bateria cuando no se usan la luces, un transformador DC-DC de 12 a 3.3V y luego a cada led le pondré su resistencia correspondiente, de esta manera puedo regular de forma independiente la cantidad de luz que emite cada led con resistencias de valor lo mas bajo posible para reducir el consumo.

Adjunto unas fotos:


Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
2016-04-1222-13-58-LR.jpg
Prueba de los led, en la fila delantera los de alumbrado y detrás los de navegación.
2016-04-1222-13-25-LR.jpg
Led para luces de navegación con un papel por delante para apreciar la intensidad de la luz.
2016-04-1222-12-21-LR.jpg
Led para luces de alumbrado con un papel por delante para apreciar la intensidad de la luz.
2016-11-0315-47-37-LR.jpg
Refrentado del led para que quede cilíndrico.
2016-11-0115-51-23-LR.jpg
Detalle led original y después de tornear
2016-10-3118-45-34-LR.jpg
Forrado con cinta de aluminio del interior del foco.
2016-11-0116-58-08-LR.jpg
primer intento, pinto las caras planas de negro y quedan "oscuros".
2016-11-0317-38-41-LR.jpg
Segundo intento, primero los pinto de blanco y encima del blanco negro, quedan mas luminosos.

Enrique P.
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por Enrique P. » Sab Dic 10, 2016 12:44 pm

Es todo un lujo disfrutar de un trabajo tan pulcro y minucioso como este.
Un saludo.

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araola
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por araola » Sab Dic 10, 2016 11:02 pm

Hola tsanshon.
No descubro nada nuevo si digo lo minucioso que eres y lo mucho que preparas cada uno de los temas y que expones con respecto a tu remolcador.
Comparto contigo el bajo consumo de los leds y sobre todo si necesitas tantos haces bien en tenerlo en cuenta.
Pero (ya estamos) siempre hay un pero, no comparto contigo parte de lo que afirmas como solución.
Las luces no tienen porque consumir nada mientras están apagadas y para encenderlas hay muchos y muy buenos sistemas para encenderlos desde la propia emisora, yo fabrico una PCB que la denomino 4 X 1 con la que puedes encender con un solo canal de la emisora hasta 4 grupos distintos de luces, como hemos visto en tu enlace según el remolque sea inferior a 200 metros lleva unos colores y si son superiores otros etc.
En cuanto a la luminosidad que emite cada led, te diré que aun siendo de 5 mm. aparentemente iguales, según el color que emitan, funcionan a diferentes voltajes, es por eso que estoy de acuerdo contigo en que partiendo de los 3,3 V para todos después con una resistencia ajustes aun mas todos y cada uno de los leds.
Yo no utilizaría un transformador para reducir el voltaje de 12 V a 3,3 V porque todo transformador consume en función de su resistencia interna. Yo lo haría con un 7806 para reducir a 6 V y luego un 7803 para reducir a los 3,3 V que necesitas y estabilizados.
Si quieres yo te paso un esquema de lo que te digo.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Mar Ene 31, 2017 7:57 pm

Hola Araola.

Primero de todo agradecerte tu aportación. Bueno, primero de todo el "transformador" que voy a usar no es un transformador, es similar a lo que propones pero compro el PCB ya montado (adjunto una foto) es de Seedstudio (Ref# 106990003) y lleva un regulador LM2596. tiene un potenciometro con el que ajustar el voltaje de salida y da hasta 3A. Utilizaré uno para la iluminación y otro para alimentar los servos y relés.
El tema de la emisora es algo a lo que le he dado muchas vueltas y al final dada la complejidad del proyecto (7 motores, 14 servos, 12 grupos de luces...) he decidido hacerme una a mi gusto utilizando Arduinos. De momento todo esto esta en el plano teórico (no he hecho ninguna prueba).
Adjuntos
106990003 1.jpg

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por gerardo navarro » Mié Feb 01, 2017 1:30 am

Hola amigo aunque casi no comento, no quiere decir que no vea tus avances, pues no me los pierdo, se aprende mucho, me gusta esa técnica para soldar las barandas con esas guías que te diseñaste, sigo atento y en cuanto a la iluminación con arduino me parece increíble me fascina ese tema, en mi caso trabajo es con picaxe y pic, para hacer esos proyectos, por lo que no me he podido hacer a una placa arduino que hay muchos modelos, los pic con que tengas el grabador para programar, luego se colocan en la placa que diseñes para su funcionamiento y ya pueden quedar fija en el barco, cosa que no sucede con el arduino, ya el mismo graba y trasmite la información, si tenemos uno solo je je je quedamos paila para programar o hacer otro circuito.... pero en si arduino es lo mas mas fácil y usado por su eficacia..

sigo atento y felicitaciones, aunque han pasado muchos años de tu proyecto aun no perdemos la emoción de visitar tu post..

un abrazo desde Venezuela..

:wink: :wink: :wink: :wink:

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por carlos a.herranz » Mié Feb 01, 2017 1:52 am

muy bonito.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Mar Feb 07, 2017 5:27 pm

Muchas gracias a todos.

La electrónica es algo que siempre me ha llamado la atención (yo soy mecánico) y hoy en día gracias a internet y al ecosistema que ha generado Arduino esta al alcance de todo el mundo. He comenzado con los esquemas eléctricos para hacerme una idea del cableado entre los diferentes componentes, para ello he utilizado Kicad, es un software open source de diseño de PCB que una vez hecho el tutorial http://elektroquark.com/forokicad/index.php?topic=4.0 (esta en castellano) es bastante sencillo de usar.
Adjunto unas fotos del progreso del proyecto, he fabricado una "caja" para la electrónica con la impresora 3D y tambien tengo practicamente acabado el mástil a falta de añadir algún detalle y dar algún retoque de pintura.


Un saludo.

Alberto.
Adjuntos
2017-02-0715-46-34-LR.jpg
Vista general del mástil sobre el puente.
2017-02-0715-47-12-LR.jpg
Detalle del mástil.
2017-01-2913-16-29-LR.jpg
Despiece del armazón de la electrónica.
2017-01-2914-08-01-LR.jpg
Armazón montado.
2017-01-2918-47-14-LR.jpg
Armazón con todas las placas colocadas. En primer plano: arduino, wireless shield, y 3 relay driver shield para las luces. Al fondo módulo de relés y dos placas donde irán las resistencias de los leds.
2017-01-2918-45-47-LR.jpg
Vista inferior del armazón: placa de control de servos, dos placas de control de motores, reguladores de tensión y Arduino mega (de izquerda a derecha y de arriba a abajo).

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